Antorchas de robot MIG/MAG
En las aplicaciones de soldadura robotizada se determina el sistema de antorcha que se va a emplear en función de, entre otros, el material, la longitud del juego de cables y el proceso de soldadura. Aquí distinguimos entre sistemas Push y sistemas Push/Pull. En los segundos, se emplea una segunda unidad de transporte de hilo directamente en el cuello antorcha para que el proceso de soldadura sea estable incluso con recorridos de transporte de hilo largos, materiales de aporte blandos o aplicaciones especiales como CMT.